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Genesis是一个面向通用机器人学、具身智能（Embodied AI）与物理智能（Physical AI）应用的综合性物理仿真平台。它同时具备多重功能：

• 一个自底向上全新构建的通用物理引擎，可模拟多种材料和物理现象。

• 一个轻量级、超高速、Python风格且易于使用的机器人仿真平台。

• 一个强大而快速的真实感渲染系统。

• 一个生成式数据引擎，可将用户输入的自然语言描述转化为多种数据模态。

得益于自底向上重新设计与构建的通用物理引擎，Genesis将各种物理求解器及其耦合整合入统一框架。在此核心物理引擎之上，是一个生成式智能体框架，旨在为机器人等领域实现完全自动化的数据生成。我们的生成式框架目标是自动化生成下列类型的数据：

• 物理精确且空间一致的视频

• 摄像机运动与参数设定

• 人类与动物角色的动作数据

• 可部署至真实世界的机器人操作与移动策略

• 完全交互式的3D场景

• 开放世界的可关节物体生成

• 语音音频、人脸动画与情感表达

目前，我们已开源基础物理引擎和仿真平台。生成式框架的访问将于不久的未来分阶段开放。

本网页作为画廊，展示Genesis平台的多种功能。详细的安装步骤、教程与API参考请参阅我们的文档网站。

https://genesis-embodied-ai.github.io